La Messa a quattro voci da Cappella fu pubblicata postuma nel 1650 in una raccolta di musica sacra.
La data esatta della composizione non si conosce. È possibile che sia stata composta in occasione di una Messa di Natale a San Marco a Venezia, poiché Monteverdi ogni anno doveva comporre una Messa per la vigilia di Natale, durante il suo incarico veneziano.
Tuttavia, degli anni trascorsi a Venezia, solo due messe sono arrivate fino a noi. Una di queste è la Messa a 4 voci da Cappella. Si tratta di una composizione in quattro parti con basso continuo, in tonalità Dorica e in stile antico. Monteverdi ha utilizzato lo stile compositivo tipico del sedicesimo secolo, ma ha anche elaborato nuove tecniche compositive. Ciò si manifesta in particolare nel virtuosismo del movimento vocale dei duetti e dei trii vocali.
